Amigurumi sözcüğü Japonca kökenlidir. Ami (örülmüş) ve nuigirimi (doldurulmuş oyuncak) kelimeleri birleştirilerek türetilmiştir.

Amigurumiyi diğer oyuncaklardan ayıran en temel özelliği sağlıklı olmasıdır. Çocuğunuz bu oyuncaklarla hiçbir tehlikeye maruz kalmadan oynayabilir. Diğer oyuncaklarla ilgili zaman zaman kanserojen madde içerdiklerine dair çıkan haberler ebeveynlerin örgü oyuncaklara daha çok ilgi göstermesine neden olmuştur.